[an error occurred while processing this directive]
Я в точно таком же случае давал RUN, закрывал IDE, переключал коммутатор и врубал терминалку/программу связи с девайсом. Никаких отключений JTAG не нужно.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)