|
В RTOS делается несколько параллельно выполняющихся задач.
Для обмена данными используются семафоры, почтовые ящики и очереди сообщений. Для тайм-аутов тоже используются механизмы ядра, обеспечивающие задержки. Можно немного почитать по-русски на www.lifeslice.narod.ru на примере микроСи/ОС-II. (www.ucos-ii.com).
E-mail: info@telesys.ru