Я разбирал (до недров кода) BOSH'евские и сименсовские (от 9A и т.п.) - они на инфинионовском 51-ом 12мгц. Но попадались неоднократно контроллеры зажигания от VW/audi на MC68 каких-то. С166 тоже видел, но стороной обходил :) Не знаю я их...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)