У тебя в MD что записано? 101 ?Вот он и тратит на каждый цикл 9 периодов update rateпо 3 на 2 калибровки и 3 на устаканивание фильтра.Выбери Normal mode (MD=000) и имей свои 50 Гц в установившемся режиме
E-mail: info@telesys.ru