Используем еще не долго, меньше года.
Сделали 3-и вещи на MSP с использованием UCOS. И одну вещь на ST10.
С появлением нового линкера в ew430 v2.10 размер операционки стал меньше 5К. Для 5-и задач с 5-ю флагами, 4-я событиями, стеком по 64 байта и MailBox-ами RAM-а требуеться около 900 байт. Скорость переключения - считанные микросекунды. Тик 10 мс, но процедуры прерывания портов на скорости 115200 реально делают переключения каждые 100 мкс, причем система продолжала работать стабильно.
На ST10 мы UCOS сопрягли с uC-GUI (она же emWin). Эффект просто потрясающий. Местами визуально не отличить от Windows CE насколько это возможно на черно-белом LCD.
Короче щас нужно делать на PIC18, и если не получиться портировать туда UCOS я решу, что PIC-и это отстой.
E-mail: info@telesys.ru