Тогда остается только засучить рукава и курочить исходники, рад бы помочь, но сам только к uCOS присматриваюсь («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Тогда остается только засучить рукава и курочить исходники, рад бы помочь, но сам только к uCOS присматриваюсь

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)