Отправлено Garisoft 26 марта 2003 г. 14:14

Здравствуйте Уважаемые Коллеги!
Хотелось бы узнать вот что: Где можно почитать информацию, о том, как сделать самонастраивающийся ПИД-регулятор, который к примеру управляет тупой электрической комфоркой, в которую вставляется термопара. Комфорки бывают разные (мощность и т.д.), и люди - которые вставляют термопары, тоже разные... Хотелось бы, чтобы система сама анализоровала ошибку регулирования,... скорость нагрева,.. ну или еще что-то, чтобы в конечном итоге автоматически подобрать себе такие константы q0, q1, q2 (которые умножаются на ушибки регулирования), которые будут самыми оптимальными для этой системы...
Типа включил расстроенную систему, она себя сама настроила, записала константы в EEPROM и работала с ними дальше..., но с самокорректировкой, если необходимо!

Опыт ПИД-регулирования есть.... но с авто. калибровкой нет.

С уважением, Игорь.

• Ответ: — Elektronik   (26.03.2003 16:57, 170 байт)
  • "регуляторы с наблюдателем" говорите называется... Спасибо что просветили:)) Теперь буду искать. — Garisoft   (26.03.2003 17:42, пустое)
  • Искать надо делая запрос наблюдатель регулятор — Elektronik   (26.03.2003 17:03, пустое, ссылка)
• Набрать в яндексе "пид-регулятор" и просмотреть все, что он выдаст — проще некуда   (26.03.2003 15:20, пустое)
  • Ответ: (+) — Garisoft   (26.03.2003 15:33, 327 байт)
    • Можешь посмотреть, для общего развития... — RadiM   (26.03.2003 16:07, 32 байт, ссылка)
      • Ответ: — gosha   (16.02.2006 09:31 87.248.224.214, пустое)
    • В основном - готовые, а в частности - есть и теория (+) — проще некуда   (26.03.2003 15:57, 304 байт)