[an error occurred while processing this directive]
Самое простое подсказывал SM - сигнал в виде манчестера (с возвратом к нулю) на достаточно высокой частоте переключения, чтобы помеха в питание не лезла, на входах-выходах - диф каскады. Проще наверное уже нельзя...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)