Есть такой девайс - "ультразвуковая стиральная машинка" - плюшка такая диаметром пять сантиметров с проводом в розетку. Плату в спирт, девайс туда-же. Аж из-под БГА все смоет. Потом промыть водой с фейри :)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)