И отладчик есть ( MPLAB-ICD )
А некоторые задачи на PIC, получаются даже быстрее чем на MSP430.
Например дергаем ножкой: на PIC это 10MIPSна MSP430 это 8/3MIPS
ЗЫ: Каждому процу свою задачу!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
E-mail: info@telesys.ru