насмешил... , однако RTOS'ами там и не пахло, да и врядли он влез бы в ATtiny12, тем более вытесняющий. Там время реакции на внешний сигнал было 20мкс при тактовой частоте 1МГц, а сигнал нужно было еще и обработать (причем не хило)...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)