Ответ: сории я имел ввиду, что то типа дебаггера, для того чтобы отладить код который уже загружен в камень, есть например програмки типа мониторов, которые хагружаются сначала а потом грузится сама програмка
(«Телесистемы»: «Конференция «Микроконтроллеры и их применение»»)