Да выражается в том что при использовании вызовов uCOS из ISR нужно вызывать OSIntExit, а он некорректно восстанавливает стек... («Телесистемы»: «Конференция «Микроконтроллеры и их применение»»)

Да выражается в том что при использовании вызовов uCOS из ISR нужно вызывать OSIntExit, а он некорректно восстанавливает стек...

(«Телесистемы»: «Конференция «Микроконтроллеры и их применение»»)