|
|
Каждую команду кодируешь длинной уникальной последовательностью байт (генерируешь случайно и забиваешь в программу). Повторяешь их многократно. Без всякого CRC. На случай больших помех рация - на земле кто-то все-равно должен оставаться?
Спецпараметры от двигателя кодируешь многократным повтором. 10 раз повторилось - значит, передача правильная.
E-mail: info@telesys.ru