Когда первый раз собрался писать программу на С для 51-ого микроконтроллера, подумал: не хватит быстродействия - перепишу критические куски на Ассемблере. С тех пор прошло года 4 - за это время пибегнуть к Ассемблеру пришлось раза 3. Вывод - хороший транслятор С достаточен для решения реальных задач.
(«Телесистемы»: «Конференция «Микроконтроллеры и их применение»»)