Тема с IrDA такая закрытая, если только SIR, то любой контроллер, а если хотите поддержать IrLMP, IrTiny, IrCOMM, IrLP, IrOBEX и пр. то изучать все это на irda.org и писать на любои контроллере, лично я не видел ни одного написанного контроллера.
(«Телесистемы»: «Конференция «Микроконтроллеры и их применение»»)