постепенно появляется, под этим подразумевается, что в нужный момент приходит в голову и накапливается, и его тогда можно применять как трафарет, я тоже сначала программировал пики на с, но потом перешел на асм, дело не в том что лучше, а что хуже, просто попробовал и мне понравился микрочиповский ассемблер, с его макросами и подпрограммами, легко оптимизируется, меньше времени уходит на отладку.
(«Телесистемы»: «Конференция «Микроконтроллеры и их применение»»)