А как на счет отладки? Или в симуляторе? Снова вернемся в асм? И зачем это надо? По моему в 99% случаев это не надо. Чаще кусочек пишешь на асме, а большую часть на С. А я сейчас вообще стараюсь только на С писать, но стараюсь писать так, чтобы размер был поменьше.
(«Телесистемы»: «Конференция «Микроконтроллеры и их применение»»)