Ответ: Вообще-то это теоретически возможно, посмотрите у Atmel есть специальный чип для Host & Device Full speed only. Но в целом это только под силу быстрым и умным процессорам. High-Speed пока есть только для Linux & Windows.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)