А ответ прост - да СИ гавно, кривой и к мелкоконтроллерам хреново приспособленный. Да код он делает дерьмовый. Да глюков от него немерянно. НО МЫ его используем так как это быстро а время ДЕНЬГИ. Так что не будем делать товарисчи из СИ культа !!
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)