ладно - чисто из личных наблюдений :) при тесте на статическую тягу УЛА его привязывают за хвост через динанометр и заводят двигатель - в режиме взлёта - замеряется тяга а УЛА пытается подпрыгнуть. и вот так и прыгает... на привязи.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)