Отправлено EagleB3 31 июля 2003 г. 18:48 В ответ на: Есть еще ответ (инженерный :)): при определенных скоростях вращения производительности ни AVR, ни PIC не хватит для работы в контуре обратной связи :) отправлено Щ.С. 31 июля 2003 г. 18:28

что инженерный ответ состоит в том, что в задаче собираются компенсировать парамер, который всем абсолютно по барабану. Скорость вращения не закрепленного колеса.
Ужасное соображение (для тех кто зарабатывал себе этой задачей мозговой вывих): линейная скорость обода колеса, даже у самолета, который вот-вот оторвется от полосы, в ТОЧКЕ касания грунта относительно грунта равна нулю. Ну, в самом деле, оно касается грунта и не проскальзывает. У самолета линейная 240 км/час, а у этой ТОЧКИ - 0. Кого, как и почему собираются удержать на месте, придав этой ТОЧКЕ скорость тоже 240 км/час - непонятно.
И столь же по барабану будет и скорость у этой точки 480 км/час,
и -480 км/час...