PIC бери, там WDT отключать не нужно, и надежность получается получше, хотя можно не отключать и в MSP WDT, но тогда нужно обеспечить проверку записи CRC и т д , хотя проблема надуманная, способов решения не отключая WDT куча
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)