Отправлено Max_Fly 12 августа 2003 г. 21:05 В ответ на: А если порт сконфигурирован на вход? отправлено RoboClub 12 августа 2003 г. 21:00

только при конфигурации на чтение эти значения будут означать 0 - 3-е состояние лапы, 1- подтянуто к высокому уровню.

• допустим у вас нога сконфигурирована на выход и (+) — Max_Fly   (12.08.2003 21:07, 245 байт)
  • Да, вот с выходом разобрался, а вот поподробнее про режим входа: все-таки какая разница, читать PIN или PORT? — RoboClub   (12.08.2003 21:16, пустое)
    • Ответ: PIN это чтение сигнала с вывода контроллера. PORT это выходной регистр, содержимое которого выводится на выводы контроллера — Bill   (12.08.2003 21:27, 91 байт)
    • если в режиме входа читать PIN то прочитается РЕАЛЬНОЕ значение на ноге, а если читать PORT то прочитается в каком состоянии находится лапа - в 3-м или подтянута к питанию. (+) — Max_Fly   (12.08.2003 21:24, 246 байт)
      • То есть PORT - это не "регистр данных" в классическом смысле, через который идет обмен данными с внешним миром... — RoboClub   (13.08.2003 00:17, 227 байт)
        • не совсем так. это на самом деле. PORT это регистр на вывод. но если нога порта настроена на вход - этот регистр имеет ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ свойства. — Max_Fly   (13.08.2003 13:02, 50 байт)
        • Ответ: Нет. PORT это как раз регистр данных для вывода их во внешний мир. Но — Bill   (13.08.2003 07:15, 200 байт)
      • Спасибо! — RoboClub   (12.08.2003 21:47, 66 байт)