Сделано много но на каком уровне отсюда не видно.Можно быстрее но оччень сложно.Бригада мах из 4 человек цифровик,аналоговик,микропрограммер ,выньпрограммер.В наше время срок это полгода.Потом наступят на пятки (сверхприбыли не будет ) или необходимость отпадет.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)