Я сначала сделал 1 мастер -1 слейв, проверил на объекте, все живое, потом 3 месяца многоканальный мастер мучал. На месте за неделю управился с установкой(не считая слесарной работы ессно Ж8-()
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)