а если сурьезно - сложная часть алгоритма пишется под вин и VC6, под неё отлаживается нормальным отладчиком, а не уродскими эмбедерными. Потом crtl-c ctrl-v. Ну это если что-то очень сложное, типа сортировки
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)