Знал я таких коней :) Содрали все вслепую. А так как сложное устройство, то ессно ошибки были, да и заказчик потредовал дополнительную функциональность, и тут наступила полная ж.... Больше они таким не занимались...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)