Отправлено Dimka 15 августа 2003 г. 22:54 В ответ на: ну так опиши то что имеет значения...грамотный вопрос - половина ответа...а то 50 гц а потом это уже не важно..а че важно то? отправлено Джан Франко Дзолла 15 августа 2003 г. 22:45

В общем с датчиков движения имеем два канала с импульсами. Датчики геометрически так расположенны, что сигналы с них приходят с разностью в 90 град. Импульсы прямоугольные. Вал может вращаться как по часовой так и против часовой с разной скоростью, но максимальная 50 Гц, может и вообще останавливаться. Мне надо фиксировать сколько импульсов пришло с датчиков, а в зависимости от того какой канал опережал другой, вычисляется дальше уже в какую сторону вращался. Мне необходимо сначала запомнить только последовательность поочерёдного опереженияи колво импульсов, не время и не длинну импульсов. Что бы восстановить всю картину потом головному процессору в то время пока он спал или занимался другим делом.