Отправлено vasily 16 августа 2003 г. 00:54 В ответ на: Вопрос в следующем отправлено Dimka 15 августа 2003 г. 22:13

Двигатель любой обладает механической инерцией
у него есть своя постоянная времени.
поэтому определяешь его постоянную времени и
измеряещь его скорость и опредеряешь направление вращения через
разумные интервалы, сравнимые с его постоянной времени.
эти два параметра полностью определяют поведение мотора
и по ним можно съэмулировать (восстановить) показания датчиков.

привет,
кото вася