Чего там дорогого два датчика Холла по 5р типа к1116кп4 и магнит. Сильно точность не важна главное определить когда начинается движение, а как только оно начнется флажок сразу перекинится . Теперь бы найти что-то подобное в промышленном изготовлении
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)