Пользуюсь родным JTAG-ом от TI для MSP. Да вот хотелось домой сваять подобное. Но уж больно долго воспроизводить родной([хотя схема есть). Может быть есть попроще, типа с olimexa. Кто-нить использует?
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)