Ну что Вы всё к аппаратке стремитесь да к синхронным процессам? Чем слип-то не устроил? Асинхронный поток тривиально бьётсы на пакеты, а если end-esc ещё гнать когда передавать нечего, то устойчивость ого-го какая (-)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)