Считал коеффициенты fdatool-ом Матлаба. Фильтр описывал на Верилоге, используя его математику (сложение, вычитание и умножение). Компилировал Synplify. Получившийся фильтр меня устроил и дооптимизировать его не стал - так и работает.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)