Про грабли действительно нигде не прочитать, разве что в еррате, или в конфе. Но грабли - вещь не тестируемая, а опытно-находимая, так что образцовый алгоритм здесь не помощник. Кстати уже пятница и можно развить тему на главной странице ;О)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)