есть он у меня. не скажу, что отстой, но не очень. Единственное - для VC6 надо поставить лучшую в мире примочку VisualAssist с www.wholetomato.com / Но слышал , что в 7 студии все это уже есть, не знаю
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)