Не знаю что такое Rainbow-6, но стук сердца можно уловить высоко-чувствительной схемой. По сути - это механические колебания. Если тело при этом ещё и к стенке прислонилось, то ещё проще.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)