Можно можно .... Это в старых версиях были макросы для работы с регистрами, хотя они работают и в новой (3.х.х) версии. А если честно после работы с ИАР (для АВР, МСП) лично я сколняюсь к gcc :)
(«Телесистемы»: Конференция 'Микроконтроллеры и их применение')