т.е. надо было постоянно знать текущее среднее за k выборок но чтобы не было резких скачков в i момент времени учитывать предыдущие состояния («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

т.е. надо было постоянно знать текущее среднее за k выборок но чтобы не было резких скачков в i момент времени учитывать предыдущие состояния

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)