Выезжаете вы на природу с друзьями.Как правило это те-же надоевшие на работе морды.Наливаете ... закусываете и плавно течет разговор.Вспомните о чем он.Так вот задача начальника так подобрат-расставить РАЗРАБОТЧИКОВ чтоб всем было комфортно.В первую очередь тому кого он считает наиболее плодотворным , остальные потом.И пусть они делают что хотят.Единственный критерий - "качество в срок".
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)