Ответ: Коршун и Тимаков из Телесистем сделали первый АОН на Z80, Суходольский позже интерфейс стал переделывать, Саша (кажется, Гридасов) сделал наименее глючную версию Селена, речь из которой потом заимствовали в Русь
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)