Хорошие аккумулятора при разрядке резко вырубаются - как заблаговременно отследить его разрядку (просто подать напряжение на АЦП - в лучшем случае за 10 с до отключения сигнализируется)?.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)