Эмуляторы есть у каждого вида микроконтроллеров, а вто написать программу, которая симулировала бы еще и физические параметры (всякие там временные, частотные и вольт-амперные характеристики) микроконтроллера, это наверное сложно.,
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)