В принципе на законченном устройстве, там длина кабеля 20 метров, я соединял землю, а точнее нули, а при отладке в лабораторных условиях, длина кабеля 1.5 м, все прекрасно работало и без оной:)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)