там скорее всего - есть медленно меняющиеся процессы - и когда эти процессы начинают меняться быстрее чем считается должны то считают что это авария ;-) для этого используют алгоритм длинного среднего и кот=роткого среднего с порогами настройки периода интегрирования и соотношения амплитуд - смотрите в интернете - там это хорошо описано и алгоритмы вообщем простые - главное переменные не переполнять ;-)) ну а если что то стучитесь в почту
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)