я не понял - о чем вопрос- есть различные решения проблемы и от разных решений разные результаты - и если тупо делать то будет одно и на программной загрузке много не получишь на слабых процах - а если на слабом проце иметь типа ПДП то тогда совсем другое дело - или вы о чем написали?
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)