если начальство постоянно орет "давай,давай,быстрее", то о какой безглючности может идти речь? дайте людям спокойно работать, и все будет. Правда этому проекту,скорее всего уже ничего не поможет - легче переписать заново.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)