Ответ: Уволить нах. Вообще-то вина руководителя разработки софта. Надо зафиксировать ТЗ. Пока не сделают не двигаться с дальше. А если за два года не смогли то уже не смогут никогда! Черви в голове!
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)