такая задача - следует периодичность импульсов, проходят через черный ящик на выходе появляются уже не все, что меняет периодичность выходных импульсов, нужно уловить изменение периодичности выходных импульсов, с компенсацией случайных погрешностей. Нужно больше идей решения задачи, возможно ли как то применить сюда генератор случайных чисел.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)