думаю раньше машинисты просто смотрели на огоньки в конце впереди идущих вагонов и выдерживали паузы на остановках, в Харькове например в метрополитене сеть есть, управляется все компами...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)